环锭纺纱全流程机器人自动化生产关键技术

作     者：郑小虎 刘正好 陈峰 刘志峰 汪俊亮 侯曦 丁司懿 ZHENG Xiaohu;LIU Zhenghao;CHEN Feng;LIU Zhifeng;WANG Junliang;HOU Xi;DING Siyi

作者机构：东华大学人工智能研究院上海201620 上海工业大数据与智能系统工程技术研究中心上海201620 东华大学机械工程学院上海201620 经纬纺织机械股份有限公司北京100176 中国纺织机械协会北京100028 

基　　金：国家重点研发计划项目(2017YFB1304000) 上海市晨光计划资助项目(20CG41) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2232021D-15) 上海市科技计划项目(20DZ2251400) 

出 版 物：《纺织学报》 (Journal of Textile Research)

年 卷 期：2022年第43卷第9期

页      码：11-20页

摘      要：针对环锭纺纱全流程自动化生产工艺与工业机器人的深度集成问题,提出了环锭纺纱生产线布局仿真优化方法,构建了生产线协同调度模型,详细阐述了配棉排包、精梳机自动喂棉卷和筒纱外观检测等关键工艺机器人应用场景,提出了以信息互联互通技术为核心的信息集成管控策略,建立了工艺、生产计划、质量、设备及物流一体化智能管控系统,形成了环锭纺纱生产线全流程智能管理模式,实现了基于纱管的纺纱质量追溯。结果表明:所使用的任务调度方法有效提升了相关工序的生产效率,设计的纺纱工艺机器人打通了配棉排包等工艺流程断点,相关技术应用后企业综合生产效率提升22.65%,运营成本降低40%,形成纺纱行业智能化转型典型案例并已向行业推广。

主 题 词：环锭纺纱 机器人 自动化生产线 智能管控系统 工业自动化 生产效率 

学科分类：0821[工学-兵器类] 08[工学] 082101[082101] 

核心收录：

D　O　I：10.13475/j.fzxb.20220407210

馆 藏 号：203114478...