仿生鱼障碍越野项目策略

作     者：张绍敏 张梓珊 邓海淘 代希瑞 阳光造 

作者机构：防灾科技学院河北三河065201 

出 版 物：《电脑编程技巧与维护》 (Computer Programming Skills & Maintenance)

年 卷 期：2022年第9期

页      码：15-17页

摘      要：在国际水中机器人大赛2D仿真组“障碍越野”项目中,为了以最短时间内按照比赛规则完成比赛,根据机器鱼头部、身体和尾部的特点,该方案以角度函数、方向函数、点对点函数的动作策略,用方向函数控制方向,采用速度控制速度,使用点对点函数设计到点方案。实验结果表明,所提方案可以进行稳定精准地控制鱼的活动,从而完成较高难度的顶球活动。

主 题 词：水中机器鱼 障碍越野 控制策略 点对点函数 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16184/j.cnki.comprg.2022.09.009

馆 藏 号：203114480...