基于增强现实技术的筒子纱印染锁扣机器人运维巡检系统研究

作     者：吴乐 张倩 杨万然 徐朝月 王维冠 侯曦 WU Le;ZHANG Qian;YANG Wanran;XU Zhaoyue;WANG Weiguan;HOU Xi

作者机构：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司北京100083 先进成形技术与装备国家重点实验室北京100083 中国纺织机械协会北京100028 

基　　金：山东省重大科技创新项目(2019TSLH0204) 

出 版 物：《纺织学报》 (Journal of Textile Research)

年 卷 期：2022年第43卷第9期

页      码：34-40页

摘      要：为达到筒子纱印染生产过程中对关键机器人设备可靠性、稳定性和低运维成本的要求,以筒子纱染色锁扣机器人为研究对象,通过分析锁扣机器人作业流程、巡检需求及常见故障,开展其智能巡检作业流程分析、系统方案及功能模块设计、数据接口设计等研究,建立锁扣机器人运维巡检数据模型,搭建基于增强现实技术的锁扣机器人运维巡检系统,实现锁扣机器人的设备实时数据监控、故障监测预警、设备综合效率分析及设备智能运维巡检,并进行现场应用验证。结果表明:锁扣机器人提高了设备运行可靠性及维护便捷性,实现了设备运维安全管控。

主 题 词：增强现实技术 锁扣机器人 数据模型 智能运维巡检 实时监测 筒子纱染色 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13475/j.fzxb.20220601107

馆 藏 号：203114483...