基于DSP的无刷直流电动机双闭环PID伺服系统设计

作     者：陈剑锋 罗伟林 Chen Jianfeng;Luo Weilin

作者机构：泉州信息工程学院福建泉州362008 福州大学机械工程及自动化学院福州350108 

基　　金：福建省中青年教师教育科研项目(科技类)(编号:JAT210549) 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2022年第51卷第8期

页      码：96-101页

摘      要：针对传统直流电动机采用机械换相、调速性能差、启动转矩小、抗干扰性差等关键技术问题,研究设计了一种采用PID双闭环控制的无刷直流电动机控制系统。首先,分析了无刷直流电动机的工作原理和数学模型;然后,基于Matlab/Simulink搭建了无刷直流电动机控制系统仿真模型,采用电流-转速双闭环PI调速方式,提高系统的调速性能;最后,以TMS320F28335芯片为控制核心,外搭驱动电路模块、通信电路模块、检测电路模块、保护电路模块等完成了系统的硬件设计,软件设计是在CCS5.2平台上进行开发。为了实时观测电动机的运行参数,基于Labwindow设计了上位机界面。对所设计的无刷直流电动机控制系统在实际环境下进行测试,输出显示的结果不仅满足启动迅速稳定,动态性能好,调速性能优良的设计要求,而且硬件系统运行稳定,控制效果好,验证了本文算法的正确性。

主 题 词：DSP 无刷直流电动机 伺服系统 仿真建模 闭环控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2022.08.024

馆 藏 号：203114483...