基于CODESYS平台的机器人控制器设计

作     者：薛浩宇 林福师 蒙国良 XUE Haoyu;LIN Fushi;MENG Guoliang

作者机构：上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州545007 

出 版 物：《现代信息科技》 (Modern Information Technology)

年 卷 期：2022年第6卷第15期

页      码：148-150,155页

摘      要：对IPC共享内存机制进行了研究,基于CODESYS平台,设计了一种同时具备机器人运动控制功能与PLC控制功能的控制器。首先搭建Linux实时系统;然后移植CODESYS Runtime将PC设备转变为基于IEC61131-3标准的可编程控制器;最后在底层编写共享内存功能代码并封装成功能块,实现机器人算法程序通过CODESYS平台与伺服驱动器通信。最终将PLC与机器人控制器合二为一,有效地节约了成本,并且可根据生产需求定制化开发功能。

主 题 词：Linux CODESYS 机器人算法 共享内存 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19850/j.cnki.2096-4706.2022.15.038

馆 藏 号：203114484...