Q-learning强化学习协同拦截制导律

作     者：王金强 苏日新 刘莉 刘玉祥 龙永松 WANG Jin-qiang;SU Ri-xin;LIU Li;LIU Yu-xiang;LONG Yong-song

作者机构：江南机电设计研究所贵阳550025 

基　　金：国防科工委重点基础研究项目(2019-JCJQ-ZD-049) 

出 版 物：《导航定位与授时》 (Navigation Positioning and Timing)

年 卷 期：2022年第9卷第5期

页      码：84-90页

摘      要：为实现多枚导弹协同拦截机动目标,提升拦截效能,提出了一种Q-learning强化学习协同拦截制导律。首先,基于逃逸域覆盖理论,建立了非线性多弹协同拦截模型。其次,以视线角速率为状态,依据脱靶量构造奖励函数,通过离线训练生成强化学习智能体,并结合传统比例制导控制方法,构建基于强化学习的变导引系数制导律,实时生成实现协同拦截的制导指令。最终,通过数值仿真验证了所提算法的有效性和优越性。

主 题 词：协同拦截 强化学习 机动目标 逃逸域 制导律 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19306/j.cnki.2095-8110.2022.05.009

馆 藏 号：203114486...