DoS攻击下一类二阶多智能体系统的安全分组一致性研究

作     者：纪良浩 邢子正 杨莎莎 肖云鹏 李华青 JI Liang-hao;XING Zi-zheng;YANG Sha-sha;XIAO Yun-peng;LI Hua-qing

作者机构：重庆邮电大学图像认知重庆市重点实验室重庆400065 西南大学电子与信息工程学院重庆400715 

基　　金：国家自然科学基金项目(61876200,62072066,62006031) 重庆市基础研究与前沿探索项目(cstc2018jcyjAX0112,cstc2019jcyj-msxmX0545) 重庆市教委科学技术研究项目重大项目(KJZDM202100602) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2022年第37卷第11期

页      码：2887-2896页

摘      要：针对拒绝服务(denial-of-service,DoS)攻击下一类二阶多智能体系统的安全分组一致性协同控制问题,区别于同类工作,在非周期性多信道独立的攻击场景下,基于复杂系统中智能体间的合作与竞争交互,提出一种新的带有状态估计器的安全分组一致性控制协议.在该协议的作用下,首先,给出DoS攻击持续时间的约束条件,通过设计合适的李雅普诺夫函数,结合求解代数黎卡提方程得到不同攻击模式下信道的衰减率;然后,通过引入与各个信道对应的等效衰减率,克服所得衰减率与信道难以匹配的问题,并给出系统的稳定性判据;最后,通过数值实验验证理论分析所得结论的正确性和有效性.

主 题 词：多智能体系统 合作-竞争交互 状态估计器 多信道 安全分组一致性 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 0711[理学-心理学类] 0301[法学-法学类] 08[工学] 0703[理学-化学类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2021.0495

馆 藏 号：203114489...