基于RBF神经网络滑模的多电机同步控制方法

作     者：谢国民 孙少华 付华 付昱 徐耀松 XIE Guomin;SUN Shaohua;FU Hua;FU Yu;XU Yaosong

作者机构：辽宁工程技术大学电气与控制工程学院辽宁葫芦岛125105 

基　　金：国家自然科学基金(51974151) 辽宁省自然基金指导计划项目(20180550438) 

出 版 物：《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 (Journal of Liaoning Technical University (Natural Science))

年 卷 期：2022年第41卷第4期

页      码：364-371页

摘      要：针对多电机同步控制中出现的控制结构复杂、控制精度难以达到要求的问题,提出一种基于径向基函数神经网络滑模的多电机同步控制方法.设计相邻交叉耦合控制架构,建立多电机同步系统等效结构简化模型,并据此提出基于RBF神经滑模变结构的多电机同步控制方法.设计RBF神经网络自适应率实现系统滑模控制参数自适应选择,以李雅普诺夫稳定性定理来验证算法的收敛与稳定性.通过仿真实验与PI及普通滑模控制进行比较,结果表明:该控制方法可有效消除抖振,并且能够在出现扰动时做出快速响应,减少外界扰动对系统的影响,提高多电机同步运行的控制精度,具有一定的实际应用价值.

主 题 词：相邻交叉耦合 径向基函数神经网络 滑模变结构控制 多电机同步控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.11956/j.issn.1008-0562.2022.04.012

馆 藏 号：203114489...