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基于改进Q⁃learning算法的输电线路拟声驱鸟策略研究

基于改进Q⁃learning算法的输电线路拟声驱鸟策略研究

作     者:柯杰龙 张羽 朱朋辉 黄炽坤 吴可廷 KE Jielong;ZHANG Yu;ZHU Penghui;HUANG Chikun;WU Keting

作者机构:广东工业大学自动化学院广州510006 广东电网有限责任公司江门供电局江门529000 

基  金:广东电网有限责任公司科技项目(030700KK52190008) 

出 版 物:《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 (Journal of Nanjing University of Information Science & Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期:2022年第14卷第5期

页      码:579-586页

摘      要:日益频繁的鸟类活动给输电线路的安全运行带来了极大威胁,而现有拟声驱鸟装置由于缺乏智能性,无法长期有效驱鸟.为了解决上述问题,本文提出基于改进Q⁃learning算法的拟声驱鸟策略.首先,为了评价各音频的驱鸟效果,结合模糊理论,将鸟类听到音频后的动作行为量化为不同鸟类反应类型.然后,设计单一音频驱鸟实验,统计各音频驱鸟效果数据,得到各音频的初始权重值,为拟声驱鸟装置的音频选择提供实验依据.为了使计算所得的音频权重值更符合实际实验情况,对CRITIC(Criteria Impor⁃tance Though Intercrieria Correlation)方法的权重计算公式进行了优化.最后,使用实验所得音频权重值对Q⁃learning算法进行改进,并设计与其他拟声驱鸟策略的对比实验,实验数据显示改进Q⁃learning算法的拟声驱鸟策略驱鸟效果优于其他三种驱鸟策略,收敛速度快,驱鸟效果稳定,能够降低鸟类的适应性.

主 题 词:拟声音频 驱鸟效果 模糊理论 Q⁃learning算法 驱鸟策略 

学科分类:080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D O I:10.13878/j.cnki.jnuist.2022.05.009

馆 藏 号:203114489...

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