多致动器轴承预紧力加载控制仿真

作     者：陈云鹏 杨芳 马喜强 李济顺 李明岩 CHEN Yun-peng;YANG Fang;MA Xi-qiang;LI Ji-shun;LI Ming-yan

作者机构：河南科技大学机电工程学院洛阳471003 河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室洛阳471003 

基　　金：国家重点研发计划(2018YFB2000501) 河南省高等学校重点科研项目(21A460014) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2022年第44卷第9期

页      码：23-28页

摘      要：为实现对低载荷轴承预紧力精确加载,将多致动器同步加载系统作为对象,对多致动器建模。系统主体结构采用偏差耦合控制;对各致动器之间的同步误差进行建模,根据其模型设计扩张状态观测器,与PI控制器相结合,对各通道之间的同步误差进行处理,补偿与各通道中;采用模糊PID作为各通道的控制器,对各通道的输出力值进行控制。仿真结果可知,该控制方法相较于传统PID与模糊PID超调量较小,且可以较快的实现同步跟踪,同步性能明显优于其他两种方法。该控制方法可以很大的提升预紧力的可调性能与加载精度。

主 题 词：控制工程 多致动器系统 偏差耦合 扩张状态观测器 模糊PID 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2022.09.005

馆 藏 号：203114490...