操作机器人机械手爪的设计研究及应用

作     者：赵海奇 

作者机构：上海赛连信息科技有限公司西安分公司陕西西安710000 

出 版 物：《南方农机》 (South Agricultural Machinery)

年 卷 期：2022年第53卷第19期

页      码：95-97页

摘      要：随着人工智能技术快速发展,操作机器人已经被广泛应用在了工业生产中,机械手爪是操作机器人的重要部件,运行效果直接关系到了操作机器人能否完成各项生产作业,可见需要确保机械手爪设计的科学性及合理性。为此,笔者在分析操作机器人机械手爪设计思路的基础上,设计了一种新型的操作机器人机械手爪。仿真结果表明:该机械手爪结构完整且简单、能够准确抓取不同直径的工件,抓取稳定性高;该机械手指钳口灵活度较高,整体质量轻,应用前景广阔。

主 题 词：机械手爪 操作机器人 抓取单元模块 抓取反馈模块 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-3872.2022.19.026

馆 藏 号：203114490...