一种语音控制的智能机器人设计与实现

作     者：游红 赵展飞 马南丞 黄峰 YOU Hong;ZHAO Zhanfei;MA Nancheng;HUANG Feng

作者机构：湖南工程学院电气与信息工程学院湘潭411104 

基　　金：湖南省大学生创新创业训练计划项目(S202111342034、S202111342003) 2021年长株潭国家自主创新示范区建设专项项目(CG-YB20211025、CG-YB20211030) 

出 版 物：《湖南工程学院学报（自然科学版）》 (Journal of Hunan Institute of Engineering(Natural Science Edition))

年 卷 期：2022年第32卷第3期

页      码：21-25页

摘      要：以STM32单片机作为控制核心,设计了一种高精度语音控制的智能机器人.硬件包括电源模块、显示模块、交互模块及电机控制模块等,硬件电路分为底盘控制、身体控制与头部控制三部分.软件包括嵌入式系统C语言程序和以Android系统为平台开发的软件程序.可精准识别语音指令,并进行语音控制.机器人参数可在系统软件平台内进行个性化设置.

主 题 词：语音识别 语音控制 嵌入式系统 人机交互 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-119X.2022.03.004

馆 藏 号：203114492...