仿生机器人的设计与仿真

作     者：宋宇嘉 胡旭光 惠樊 王庆 王妍玮 SONG Yu-jia;HU Xu-guang;HUI Fan;WANG Qing;WANG Yan-wei

作者机构：哈尔滨石油学院黑龙江哈尔滨150028 

基　　金：2021年国家级大学生创新创业训练计划项目(202113299005) 

出 版 物：《林业机械与木工设备》 (Forestry Machinery & Woodworking Equipment)

年 卷 期：2022年第50卷第9期

页      码：65-69页

摘      要：设计制作了一款多功能VR拆弹机器人,以实现拆除炸弹等危险品为目标,用机器人末端执行器拆除代替人工拆除,提高安全系数,降低安全隐患。设计的VR拆弹机器人的机械结构采用电机驱动方式,由行驶部分、腰部、机械臂和末端执行器组成,控制部分选用单片机对拆除动作进行控制,包括最小系统、电源模块、电机驱动模块、功能模块等。拆弹机器人可通过识别系统保证精准识别炸弹等危险品的位置,可实现机械智能化,因此拆弹机器人的推广,是十分有必要的。

主 题 词：虚拟现实 拆弹 排爆 机器人 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-2953.2022.09.014

馆 藏 号：203114492...