煲胆滚边整形机器人研发与设计

作     者：陈家辉 聂健壕 陈朝大 翟东丽 董潮伟 陈镇涛 吴涛 陈业威 Chen Jiahui;Nie Jianhao;Chen Chaoda;Zhai Dongli;Dong Chaowei;Chen Zhentao;Wu Tao;Chen Yewei

作者机构：广东科技学院机电工程学院广东东莞523000 广东省机械研究所有限公司广州510700 

基　　金：广东科技学院大学生创新创业训练计划项目 国家级大学生创新创业训练计划项(编号:202113719002) 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2022年第51卷第9期

页      码：99-102页

摘      要：电饭煲是家居日常必不可少的厨房电器,而煲胆起着决定性的影响。为解决目前家电产业中电饭煲内胆加工的自动化程度低、生产效率低和劳动成本居高不下的结构性问题,开发了一款适用于不同规格内胆滚压和翻边加工的通用经济型智能整形机器人系统。采用三相异步电动机带动煲胆胎膜旋转,在胎膜回转过程中,将煲胆放在滚轮上,采用气压传动装置压紧煲胆,气动进刀完成煲胆翻边滚压的工艺流程,实现所需的卷边形状。采用西门子6ES7214-1AD23-0XB8可编程控制器作为下位机,完成机械手及气缸的动作配合,通过对硬件接口和梯形图的编程设计实现了煲胆工件的装卸、加工等动作;并用MCGS组态软件作为上位机,制作了滚边整形机器人控制系统的监控界面,方便操作人员清晰、直观地观察滚边机器人的运行状态,从而使得维修和故障诊断变得更有效率。完成了滚边整形机器人样机的研发,并经过实验调试获取了滚边机器人滚边效果最佳时各滚边参数的取值。

主 题 词：工业机器人 滚边 自动化生产 PLC 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2022.09.025

馆 藏 号：203114503...