面向无人机平台的树障测距图像标定系统设计

作     者：杨慧 YANG Hui

作者机构：国网石嘴山供电公司宁夏石嘴山753000 

出 版 物：《信息技术》 (Information Technology)

年 卷 期：2022年第46卷第9期

页      码：118-122页

摘      要：针对当前树障测距图像标定系统测距结果准确性较低、测距时间过长的问题,设计了面向无人机平台的树障测距图像标定系统。硬件部分采用雷达传感器外部时钟源,根据内部PLL,为硬件电路提供参考时钟,利用SPI总线外连M45PE16串行闪存,控制硬件运行时间;软件部分根据视频流的编码方式,制定视频流的无线传输方案,整合视频信号编码后的数据,计算灭点成像的低序参数,形成图像标定方法,最终完成标定系统的设计。实验结果表明,设计的树障测距图像标定系统能够有效提高测距结果准确性,缩短测距时间。

主 题 词：无人机平台 树障测距 图像标定 毫米波雷达 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.13274/j.cnki.hdzj.2022.09.022

馆 藏 号：203114504...