起重机械远程控制技术的安全性研究

作     者：刘武胜 刘浩 袁旭潞 Liu Wusheng;Liu Hao;Yuan Xulu

作者机构：北京起重运输机械设计研究院有限公司北京100007 

出 版 物：《起重运输机械》 (Hoisting and Conveying Machinery)

年 卷 期：2022年第17期

页      码：15-20页

摘      要：起重机械运行在危险恶劣、视野不及、不具备可达性或难以达到的环境以及智能化车间等特殊作业场景下,操作人员难以身处随车司机室中就地操作起重机控制起重作业。远程控制技术的工程实践解决了上述难题,但其大多只实现了远程控制,尚未彻底解决远程控制场景下人机分离引发的物理环境变化、控制信号远程传输、代替现场操作人员三观感知等因素带来新的风险,由此使起重机新增了感知安全、环境安全、传输安全等隐患。文中针对就地随车操作和远程控制的区别,分析了远程控制存在的问题,探讨远程操作的安全设计原则,提出解决上述问题的安全措施。

主 题 词：起重机械 远程控制 视频监控 传输安全 研究 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-0785.2022.17.009

馆 藏 号：203114527...