基于滑模观测器的车用永磁同步电机弱磁控制

作     者：江万里 杨家强 高健 娄天浩 JIANG Wanli;YANG Jiaqiang;GAO Jian;LOU Tianhao

作者机构：浙江大学工程师学院浙江杭州310015 

基　　金：浙江省自然科学基金项目(编号LCZ19E070001) 

出 版 物：《电工技术》 (Electric Engineering)

年 卷 期：2022年第15期

页      码：59-63页

摘      要：为满足电动车不同工况的运行要求,需驱动电机具有高速运行的能力,因此必须设计弱磁控制策略。弱磁控制要求实时获取电机转速,而电机转速一般都需通过速度传感器获取,不仅增加系统成本,在传感器故障时也会存在算法失效的问题。基于以上问题,提出基于无速度传感器的弱磁控制算法;通过滑模观测器提取连续的扩展反电动势估计值,在此基础上基于锁相环(PLL)计算电机转子位置的信息;在无速度FOC闭环控制基础上,基于超前角弱磁控制设计了电流调节器,实现d、q轴电流的重新分配;搭建了基于STM32F103的硬件平台,经过仿真和实验验证了控制算法的有效性,很好地实现了弱磁区的平稳切换,扩大了调速范围。

主 题 词：表贴式永磁电机 弱磁控制 无速度传感器控制 电流矢量超前角 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.19768/j.cnki.dgjs.2022.15.016

馆 藏 号：203114531...