采用智能算法参数整定的磁流变减摆自抗扰控制

作     者：董磊 陈增强 孙明玮 孙青林 黄朝阳 DONG Lei;CHEN Zengqiang;SUN Mingwei;SUN Qinglin;HUANG Zhaoyang

作者机构：南开大学人工智能学院天津300350 天津市智能机器人重点实验室天津300350 

基　　金：国家自然科学基金项目(61973175 61573177 61973172) 

出 版 物：《智能系统学报》 (CAAI Transactions on Intelligent Systems)

年 卷 期：2022年第17卷第5期

页      码：951-959页

摘      要：为了提高飞机起飞和降落过程中的稳定性及安全性,采用磁流变阻尼器进行飞机前轮摆振控制。本文描绘了改进的Bouc-wen模型磁流变阻尼器的力学特性,并将之用于一个三自由度的飞机前起落架模型中,而后为此设计了减摆自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC);然后采用混沌分数阶天牛群算法整定优化自抗扰控制器的参数。最后,仿真结果显示经智能算法优化参数后的减摆自抗扰控制器能够较好地控制摆振现象,并且其性能具有一定的鲁棒性。

主 题 词：飞机前起落架 摆振 磁流变阻尼器 改进的Bouc-wen模型 减摆 自抗扰控制 天牛群算法 混沌分数阶天牛群算法 参数优化 鲁棒性 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.11992/tis.202109012

馆 藏 号：203114535...