基于视觉定位的磁导航AGV系统设计

作     者：张萌 徐斌 康照奇 刘媛媛 

作者机构：机械科学研究总院 机科发展科技股份有限公司 

出 版 物：《机械工业标准化与质量》 (Machinery Industry Standardization & Quality)

年 卷 期：2022年第8期

页      码：19-22页

摘      要：针对现场自动化物流搬运需求,设计并制造了一套基于视觉定位的磁导航的自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)系统。通过采用视觉识别二维码的方式提高AGV的执行精度、优化场景需求,目的是使AGV能够更好地融入并改造生产制造环节、保障生产环节的运行的柔性化与高效率。

主 题 词：二维码定位 磁导引 导航控制 移动机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-6905.2022.08.006

馆 藏 号：203114546...