掘进工作面悬吊式机器人支护平台的设计

作     者：张继昌 Zhang Jichang

作者机构：晋能控股煤业集团寺河煤矿山西晋城048000 

出 版 物：《机械管理开发》 (Mechanical Management and Development)

年 卷 期：2022年第37卷第9期

页      码：43-45页

摘      要：针对当前掘进巷道支护存在自动化智能化水平低、支护效率低、工人劳动强度大的问题,设计了一种用于掘进工作面支护作业的悬吊式机器人支护平台。介绍了该平台的总体结构,分析了其主要特点,设计了临时支护平台,并为该平台配套了支护机器人与锚杆钻机。该平台的设计为掘进巷道实现高效自动智能支护提供了一种新的技术支持。

主 题 词：巷道支护 临时支护 支护机器人 锚杆钻机 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2022.09.019

馆 藏 号：203114557...