沙柳种植机器人及其控制系统设计

作     者：辛江博 马志鹏 鲜永豪 刘春龙 何星池 XIN Jiangbo;MA Zhipeng;XIAN Yonghao;LIU Chunlong;HE Xingchi

作者机构：西安科技大学工程训练中心陕西西安710054 

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目(202110704036) 

出 版 物：《工业仪表与自动化装置》 (Industrial Instrumentation & Automation)

年 卷 期：2022年第5期

页      码：67-70页

摘      要：为提升沙柳种植速度,降低人工成本,提升沙柳种植过程的自动化水平,设计了一种基于高性能MCU的沙柳种植机器人并为其设计了控制系统及上位机软件。该控制系统采用主从架构,主控制器负责接收解析上位机信息,协调各子系统工作。从控制器负责控制具体机构完成相应工作。该机器人可以自动化完成沙柳种植的整个工作流程,提高沙区治理的机械化程度,解放人力资源。

主 题 词：沙柳种植 控制系统 微控制器 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.05.013

馆 藏 号：203114559...