一种飞机机翼机器人喷涂系统的站位优化设计

作     者：谭红 雷沛 胥军 伍承旭 李现坤 张乐 张文过 TAN Hong;LEI Pei;XU Jun;WU Chengxu;LI Xiankun;ZHANG Le;ZHANG Wenguo

作者机构：成都飞机工业(集团)有限责任公司四川省航空智能制造装备工程技术研究中心四川成都610092 

出 版 物：《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)

年 卷 期：2022年第10期

页      码：61-64页

摘      要：面向飞机大部件喷涂作业时,机器人若采用固定式站位实现喷涂作业,此时在不同站位的喷涂区域间将形成拼接和搭接区域。由于搭接区域的喷涂质量难以控制,文章就一种飞机机翼机器人喷涂系统的站位优化设计进行了研究。为尽可能减少搭接缝的形成,提升机翼部件整体喷涂质量,提出了站位优化设计方案,为飞机大部件喷涂的站位设计提供思路及方法。

主 题 词：机器人 喷涂 站位优化 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.10.008

馆 藏 号：203114560...