一种无人机自动换电系统的设计

作     者：杨睿 赵梓杰 兰天翔 邹红艳 YANG Rui;ZHAO Zi-jie;LAN Tian-xiang;ZOU Hong-yan

作者机构：南京林业大学机械电子工程学院江苏南京210018 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2022年第5期

页      码：189-191,194页

摘      要：设计了一套室外无人机自动更换电池系统,通过UWB和IMU融合技术获取无人机在空间中的坐标。当无人机电池电量不足时,通过坐标的反馈自动飞至换电站上方。由于融合定位技术受外界环境影响较大,坐标参数容易产生误差,因此通过摄像头识别换电站上的图形标志进行定位以及姿态调整,从而准确落于换电站上。系统的定位误差被控制在0~9 cm左右,并基于此定位要求,设计了一款四旋翼无人机。

主 题 词：无人机 自动换电系统 UWB IMU 视觉辅助定位 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2022.05.071

馆 藏 号：203114589...