基于机器视觉的智能抓取系统的设计

作     者：万松峰 吴靖明 Wan Songfeng;Wu Jingming

作者机构：东莞职业技术学院智能制造学院广东东莞523808 

基　　金：广东省普通高校特色创新类项目(2021KTSCX303)面向3C产业的零件检测与抓取关键技术研究 东莞职业技术学院科研基金资助(2020a06)面向3C产品金属件的智能加工系统的研发 东莞职业技术学院质量工程(XXJC202121970)机器视觉及应用 东莞职业技术学院大学生创新创业计划项目(DC202104)基于视觉的半导体划片检测系统的研发 

出 版 物：《机械管理开发》 (Mechanical Management and Development)

年 卷 期：2022年第37卷第10期

页      码：228-229页

摘      要：3C产品组装是3C产品生产制造中的最后一环,将流水线上的3C外壳件进行高速、准确抓取对提升3C产品组装的生产效率具有十分重要的意义。基于此,以流水线生产时3C产品外壳件的组装为研究对象,搭建“机器视觉+工业机器人”的智能抓取系统并进行实际应用。结果表明,该系统实现了对手机外壳的精准识别和抓取。

主 题 词：机器视觉 工业机器人 识别 抓取 

学科分类：081702[081702] 08[工学] 0817[工学-轻工类] 

D　O　I：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2022.10.097

馆 藏 号：203114612...