假定旋转坐标系下的永磁同步电机无位置传感器算法研究

作     者：储剑波 陶楷文 朱叶 CHU Jian-bo;TAO Kai-wen;ZHU Ye

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106 航空工业金城南京机电液压工程研究中心江苏南京211106 

基　　金：国家自然科学基金(52077100) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2022年第26卷第9期

页      码：140-150页

摘      要：针对无位置传感器算法应用于恶劣工况时参数设计困难的问题,根据位置观测器应用需求进行局部传递函数理论分析,制定参数设计规则。结合基于小信号模型的稳定性分析方法,通过绘制位置观测器参数的特征根轨迹图,进一步确定系统层面下的参数选取范围。在此基础上,依据所得参数变化响应特性与整定规则,设计模糊控制器,提出了一种基于模糊PI的假定旋转坐标下无传感器算法。所提算法避免了实际应用中繁琐的参数调节,能显著提高无传感器电机系统性能。最后,在高速大功率离心压气机控制平台上验证了所提方案的有效性,动态升速角度观测误差0.05°,同时稳态转速波动能够控制在±0.02%。

主 题 词：高速永磁同步电机 无传感器控制 参数设计 小信号模型 稳定性分析 模糊控制器 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.15938/j.emc.2022.09.015

馆 藏 号：203114618...