高性能伺服控制器算法的研究

作     者：陈苏 胡金高 

作者机构：福州大学电气工程与自动化学院 

出 版 物：《伺服控制》 (Servo Control)

年 卷 期：2010年第4期

页      码：41-43页

摘      要：为了提高伺服系统的动态性能,在位置环控制器加入前馈控制,并结合PID控制的基本原理设计了一种新型变参数PID调节器,通过matlab仿真与初步的实物平台实验,实验结果表明:设计的前馈控制与变参数PID调节器明显地减少了系统的位置跟随误差,改善了系统性能。

主 题 词：伺服 前馈控制 变参数PID 调节器 位置调节器 Matlab 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 

馆 藏 号：203114627...