煤矿主斜井带式输送机智能巡检系统设计

作     者：赵云龙 ZHAO Yunlong

作者机构：煤炭科学技术研究院有限公司北京100013 煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室北京100013 北京市煤矿安全工程技术研究中心北京100013 

基　　金：煤炭科学技术研究院有限公司科技发展基金项目(2021CX-Ⅱ-20) 

出 版 物：《煤炭技术》 (Coal Technology)

年 卷 期：2022年第41卷第10期

页      码：219-222页

摘      要：针对煤矿主斜井铺设的长距离带式输送机的托辊故障检测问题,提出一种基于矿用挂轨式巡检机器人的智能巡检系统设计方案。该智能巡检系统可实现主斜井带式输送机的全程移动巡检,不间断地采集、存储、传输现场的音视频、温度、气体参数、烟雾等数据,有效检测带式输送机的托辊运行状态数据和主斜井环境数据。通过矿用巡检机器人替代人工巡检,提高煤矿的智能化水平。

主 题 词：煤矿主斜井 带式输送机 托辊故障检测 智能巡检系统 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13301/j.cnki.ct.2022.10.053

馆 藏 号：203114634...