工业机器人关节的永磁直流力矩电机设计

作     者：张飞阳 闫鑫 陈帮军 李华锋 Zhang Fei-yang;Yan Xin;Chen Bang-jun;Li Hua-feng

作者机构：黄河科技学院河南郑州450000 

基　　金：黄河科技学院2021年省级大学生创新创业训练计划项目-《一种应用于机器人关节的永磁直流力矩电机设计》(S202111834063) 

出 版 物：《内燃机与配件》 (Internal Combustion Engine & Parts)

年 卷 期：2022年第19期

页      码：43-45页

摘      要：本文简要地对永磁直流力矩电机的特点与适用领域进行分析与介绍,并设计了一种适用于工业机器人关节传动的永磁直流力矩电机,描述了设计原理、方法与结构组成,并确定了电机定子、转子的主要参数,通过仿真软件分析了该电机的相关特性,结果表明该永磁直流力矩电机能够满足工业机器人关节的工作需要。

主 题 词：工业机器人 关节 设计 永磁直流力矩电机 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-957X.2022.19.014

馆 藏 号：203114655...