基于微分Riccati方程解的非线性指数型降维观测器

作     者：朱芳来 

作者机构：桂林电子工业学院计算机系广西桂林541004 

基　　金：国家自然科学基金(60464001) 广西省自然科学基金(桂科自0310003 0339069) 桂教科研(22)资助项目 

出 版 物：《应用科学学报》 (Journal of Applied Sciences)

年 卷 期：2005年第23卷第1期

页      码：12-15页

摘      要：在一微分Riccati方程有正定解的前提下,通过坐标变换方法对该类系统提出了一种指数型降维观测器设计方法,该观测器的增益矩阵取决于微分Riccati方程的正定解.通过对一实际模型的仿真分析,表明所提出的指数型降维观测器具有较好的状态估计性能.

主 题 词：微分 正定解 Riccati方程 指数 坐标变换 降维观测器 状态估计 增益矩阵 系统 设计方法 

学科分类：01[哲学] 0711[理学-心理学类] 0101[哲学-哲学类] 07[理学] 08[工学] 010108[010108] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0255-8297.2005.01.003

馆 藏 号：203114668...