类人气动肌肉模型与实验研究

作     者：李醒飞 郑奇 张国雄 LI Xing-fei;ZHENG Qi;ZHANG Guo-xiong

作者机构：天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50375108) 天津市自然科学基金资助项目(033601611) 天津大学"985"资助项目 

出 版 物：《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 (Journal of Tianjin University：Science and Technology)

年 卷 期：2005年第38卷第3期

页      码：242-247页

摘      要：在理论分析和实验的基础上,建立了人工气动肌肉的数学模型.该模型中考虑了橡胶管弹性、类人气动肌肉壁厚、人工肌肉末端弧度、编织网线之间以及编织网和橡胶管之间的摩擦力对气动肌肉驱动特性的影响.设计实验系统对人工气动肌肉进行了等压实验、负载拉力恒定实验和等长实验,实验结果与改进后的模型仿真结果吻合较好.

主 题 词：气动肌肉 编织角 橡胶管 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 09[农学] 0804[工学-材料学] 0901[农学-植物生产类] 0802[工学-机械学] 0836[0836] 090102[090102] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0493-2137.2005.03.012

馆 藏 号：203114677...