基于改进差分进化算法的无人机任务规划研究

作     者：张荣 王彬 

作者机构：武汉铁路职业技术学院湖北武汉430200 中铁第四勘察设计院集团有限公司湖北武汉430063 

基　　金：湖北省教育厅科学技术研究计划指导性项目(B2020390) 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2022年第30卷第19期

页      码：49-54页

摘      要：针对无人机协同控制中最复杂、最困难的无人机多任务规划问题,通过建立三维地形图,提出了一种改进的自适应差分进化(IADE)算法。由于使用标准差分进化算法获得全局最优解的效率低,因此采用IADE算法将变异因子和交叉因子引入动态自适应函数中,交叉因子和变异因子可以根据种群迭代次数和个体适应度值进行调整,使得算法的演化更加合理。实验结果表明,与其他算法相比,IADE算法具有更高的收敛性和处理无人机多任务问题的更高效率。

主 题 词：无人机多任务规划 自适应差分进化算法 变异因子 交叉因子 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 082503[082503] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2022.19.003

馆 藏 号：203114682...