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离散系统的鲁捧约束方差估计及应用──模型噪声强度不确定情形

离散系统的鲁捧约束方差估计及应用──模型噪声强度不确定情形

作     者:王子栋 郭治 

作者机构:南京理工大学自动控制系 

基  金:高等学校博士点学科专项科研基金 

出 版 物:《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期:1996年第22卷第3期

页      码:339-343页

摘      要:考虑离散随机系统在模型噪声强度不确定及估计误差方差受约束情形下的一类鲁棒状态估计问题,即希望找到这样的滤波增益,使得当模型噪声强度在一定范围内变动时,每个状态分量的估计误差方差始终不大于预先指定值。文中给出了这种滤波增益的设计方法,并以一类机动目标跟踪问题为例,说明这种设计方法的直接性与有效性。

主 题 词:状态估计 鲁棒估计 离散系统 噪声强度 测量 

学科分类:12[管理学] 07[理学] 08[工学] 071102[071102] 0711[理学-心理学类] 083002[083002] 1204[管理学-公共管理类] 0830[工学-生物工程类] 120402[120402] 081104[081104] 0837[0837] 0811[工学-水利类] 081103[081103] 

核心收录:

D O I:10.16383/j.aas.1996.03.012

馆 藏 号:203114726...

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