关于自动导向车最优控制的设计

作     者：饶聃 邓岳湘 任永益 

作者机构：中国人民解放军第二五四医院 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：1996年第13卷第6期

页      码：838-842页

摘      要：本文从自动导向车的运动学特性出发，分析自导车运动时偏差与车轮速度的关系，在此基础上推导出自导车的动态特性结构图并将它化简，然后解黎卡提矩阵方程获得具有二次型最优性能指标的最优反馈控制系统数学模型．本文还介绍了该控制系统数学模型在激光导向自导车上实现的情况和试验结果．这种数学模型对于采用两个电机独立驱动的自导车，均具有普遍的适应性．

主 题 词：自动导向车 最优控制 数学模型 CIMS 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

馆 藏 号：203114735...