有限冲击最优时滞滤波器抑制起重机载荷残留摆动

作     者：董明晓 梅雪松 郑康平 张明勤 张桂青 DONG Mingxiao;MEI Xuesong;ZHENG Kangping;ZHANG Mingqin;ZHANG Guiqing

作者机构：山东建筑大学机电工程学院 西安交通大学机械工程学院西安710049 西安交通大学机械工程学院 陆军航空兵学院模拟训练中心北京101123 

基　　金：山东省中青年科学家科研奖励基金(2006BSB1270) 山东省教育厅重点(J04D09)资助项目 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2007年第43卷第4期

页      码：7-11,20页

摘      要：将时滞滤波技术用于高速、大吨位起重机控制系统中,可以有效抑制载荷残留摆动,同时会引起运行机构的运动冲击,而且降低系统的响应速度。针对这一问题,基于有限冲击理论和优化理论,提出有限冲击最优时滞滤波器。基于减小柔性系统刚体运动冲击的基本思想,设计有限冲击控制指令,抑制控制信号的高频成份,降低未建模动态激励。然后以载荷摆动状态矢量建立二次型目标函数,基于优化理论计算出使载荷摆动最小的时滞,设计出具有合理时滞的最优时滞滤波器,保证系统具有满意的响应速度。该滤波器形成的控制信号是一系列的斜坡信号,对时间的变化率不超过允许的最大冲击值,从而降低了刚体的运动冲击。建立起重机仿真系统和模拟实验系统,基于仿真和试验相结合的方法验证了这一控制技术的有效性。

主 题 词：起重机 滤波器 柔性 振荡 优化 

学科分类：0711[理学-心理学类] 080902[080902] 07[理学] 0809[工学-计算机类] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0577-6686.2007.04.002

馆 藏 号：203114743...