一类非线性切换系统输出与扰动的解耦

作     者：向伟铭 向峥嵘 Xiang Weiming;Xiang Zhengrong

作者机构：南京理工大学自动化学院南京210094 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60474034) 2007年度南京理工大学科研发展基金~~ 

出 版 物：《动力学与控制学报》 (Journal of Dynamics and Control)

年 卷 期：2007年第5卷第2期

页      码：165-168页

摘      要：研究了一类单输入单输出非线性切换系统输出与扰动的完全解耦的可解性问题,提出了此类非线性切换系统输出与扰动的完全解耦的充要条件,并进一步给出了干扰可测并且能够用于反馈控制律的设计的情况下系统输出与扰动的完全解耦的条件.最后给出了仿真实例说明了本文结果的有效性.

主 题 词：非线性切换系统 输出扰动解耦 状态反馈 

学科分类：07[理学] 070201[070201] 0702[理学-物理学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6553.2007.02.012

馆 藏 号：203114746...