不确定环境下无人机多目标任务分配问题研究

作     者：张力升 郑明发 钟海涛 ZHANG Li-sheng;ZHENG Ming-fa;ZHONG Hai-tao

作者机构：空军工程大学基础部陕西西安710051 

基　　金：陕西省自然科学基金(2019JM271) 空军工程大学基础部科研基金(2019101) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2022年第39卷第9期

页      码：68-73,100页

摘      要：基于不确定理论,研究了不确定环境下无人机多目标任务分配问题。首先,引入不确定变量来描述任务分配规划中存在的不确定因素,考虑作战任务收益和航行油耗这两个目标,建立了不确定无人机双目标任务分配模型;其次,根据不确定变量的数字特征定义了期望值-标准差有效解,并把原不确定双目标模型转化为确定多目标任务分配模型;然后,通过线性加权法与理想点法将其转化为单目标优化问题进而设计算法求解;最后,建立4架无人机,24个敌方目标的任务实例,利用蚁群算法进行求解,得到了期望值-标准差有效任务分配方案。实例仿真结果表明,该求解方法能够有效地处理不确定环境下无人机任务分配问题,且任务分配次序规划合理,总代价较小。

主 题 词：不确定测度 不确定理论 多目标优化 无人机任务分配 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2022.09.013

馆 藏 号：203114830...