1700t移动模架支腿液压缸同步控制策略研究

作     者：张志华 刘剑 王建军 金光俊 赵静一 ZHANG Zhi-hua;LIU Jian;WANG Jian-jun;JIN Guang-jun;ZHAO Jing-yi

作者机构：郑州新大方重工科技有限公司河南郑州450064 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司河北秦皇岛066004 安徽机电职业技术学院机械工程学院安徽芜湖241002 

基　　金：郑州市重大科技创新专项(2020CXZX0065) 2021年高校学科(专业)拔尖人才学术资助项目(gxbjZD2021100) 

出 版 物：《液压气动与密封》 (Hydraulics Pneumatics & Seals)

年 卷 期：2022年第42卷第10期

页      码：93-98页

摘      要：以DSZ49/1700 t移动模架的支腿同步控制为对象进行了研究,在移动模机施工工艺和原支腿液压回路分析的基础上,提出了采用主从控制策略和PID控制器对支腿液压缸进行同步控制,对原支腿液压回路进行了改进,并设计出位移和压力双闭环模糊PID同步控制器,并进行了仿真和现场试验,结果证明此控制策略可以实现移动模架的支腿液压缸的高精度同步控制。

主 题 词：移动模架 支腿 同步控制 模糊PID 双闭环控制 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0813.2022.10.022

馆 藏 号：203114848...