挠性空间飞行器的双回路控制器设计

作     者：刘春梅 沈毅 胡恒章 

作者机构：哈尔滨工业大学控制工程系 

出 版 物：《空间科学学报》 (Chinese Journal of Space Science)

年 卷 期：1999年第19卷第2期

页      码：181-186页

摘      要：针对大型挠性空间结构频率低、阻尼小，刚体与各挠性模态之间互相耦合等特点，提出了一种双回路控制器的设计方法．回路的设计采用了最优滑动模态的变结构设计方法．且考虑了鲁棒稳定性问题．最后，给出了结果的数字仿真，从仿真曲线可以看出，对于基于模态截断的大型挠性空间飞行器,该设计方法具有一定的鲁棒性．

主 题 词：双回路控制器 变结构 挠性 空间飞行器 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203114861...