基于ADAMS的机械爪运动仿真与优化设计

作     者：李连波 LI Lian-bo

作者机构：南京理工大学泰州科技学院江苏泰州225300 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2011年第32卷第1期

页      码：35-37页

摘      要：用慧鱼创意组合模型进行多功能履带式机器人机械爪的结构设计,运用Pro/E软件进行三维实体造型及其参数化仿真,利用ADAMS软件完成机械爪结构的运动仿真分析,并进行优化设计。

主 题 词：机械爪 运动仿真 优化 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-0794.2011.01.015

馆 藏 号：203114887...