岩石采样机械臂的运动学及工作空间研究

作     者：陆山河 LU Shan-he

作者机构：牡丹江恒丰纸业股份有限公司牡丹江157013 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2011年第33卷第16期

页      码：63-66页

摘      要：本文针对岩石采样的环境恶劣条件,设计了一套岩石采样机械臂。首先对岩石采样机械臂系统组成进行详细介绍;然后对机械臂进行运动学建模,在运动学模型基础上,开展机械臂的运动学研究;最后对机械臂的工作空间进行研究,为机械臂的运动控制打下基础。

主 题 词：机械臂 岩石采样 运动学 工作空间 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2011.8(x).17

馆 藏 号：203114912...