两种便携式弧焊机器人系统可靠度优化分配方法

作     者：陈伟 侯琳祺 蔡鹤皋 CHEN Wei;HOU Lin-qi;CAI He-gao

作者机构：哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家高技术 863计划资助项目! ( 5 12 -0 2 -0 0 -95 ) 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2000年第32卷第1期

页      码：12-14,18页

摘      要：系统可靠度的合理分配对整个系统的可靠性设计至关重要 ,而复杂系统可靠度优化分配所建立的非线性数学模型难以求解 ,针对这一问题 ,利用大系统理论的递阶协调策略的两种基本形式 :目标协调法和混合协调法 ,对便携式弧焊机器人系统可靠度的优化分配进行求解 ,取得满意的效果 ,由此证明递阶协调是一种非常有效的系统可靠度优化分配的求解方法 .

主 题 词：可靠度 优化分配 递阶协调 弧焊机器人 便携式 

学科分类：080503[080503] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0367-6234.2000.01.004

馆 藏 号：203114961...