基于动态角色的多机器鱼协作顶球研究

作     者：肖权 孔峰 谢广明 XIAO Quan;KONG Feng;XIE Guang-ming

作者机构：广西工学院电子信息与控制工程系广西柳州545006 长江三峡能事达电气股份有限公司湖北武汉430070 北京大学工学院智能控制实验室北京100871 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(10972003) 广西研究生教育创新计划资助项目(2011105940811M01) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2012年第29卷第7期

页      码：24-28页

摘      要：机器鱼水球比赛是进行多机器鱼协作研究的标准平台。考虑在机器鱼水球比赛中的协作顶球策略问题,以行为机制理论为基础,根据机器鱼与球之间的距离及机器鱼的方向,通过引入进攻与防守函数来确定各机器鱼的动态角色分配。进一步将多机器鱼协作顶球任务划分为4个子任务层,分别对4个子任务层的行为机制与算法加以规划。最后,通过实验验证了多机器鱼协作顶球策略的可行性和有效性。

主 题 词：多机器鱼 协作 动态角色 行为机制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2354.2012.07.006

馆 藏 号：203114969...