基于数据驱动的气动加载系统在线建模方法

作     者：陈贵林 刘砚 徐文丽 刘吉斯 刘福才 

作者机构：燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863)资助项目 河北省自然科学基金资助项目(2010001320) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2013年第41卷第3期

页      码：12-16页

摘      要：气动加载系统具有严重非线性和参数不确定性,很难用精确的数学模型来描述,而在系统运行过程中,存在大量的输入输出数据,因此,提出一种基于数据驱动的气动加载系统在线建模方法。离线辨识阶段,基于Takagi-Sugeno模糊模型,采用减法聚类和模糊c-均值相结合的模糊聚类算法从输入输出样本数据中提取模糊规则,然后利用递推最小二乘法对后件参数进行辨识,得到离线模型;在线调参阶段,采用最小均方差算法在线修正模型线性参数,得到在线模型。基于VC++6.0软件开发平台,设计了在线建模程序,在气动变载荷摩擦磨损试验机上进行了实验研究。实验结果表明:该模型具有较高的辨识精度、较理想的泛化能力和跟踪能力,为建立气动加载系统的数学模型提供了一条新途径,同时也为气动加载系统的智能控制奠定了基础。

主 题 词：气动加载系统 数据驱动 T—S模糊模型 模糊聚类 气动变载荷摩擦磨损试验机 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2013.03.004

馆 藏 号：203114991...