基于联邦滤波的容错组合导航系统仿真分析

作     者：丁宏升 刘峰 DING Hong-sheng;LIU Feng

作者机构：中国人民解放军92941部队95分队 

出 版 物：《航空计算技术》 (Aeronautical Computing Technique)

年 卷 期：2013年第43卷第5期

页      码：132-134页

摘      要：设计INS/GPS组合导航系统时,考虑到观测量GPS位置和速度是正相关的,可通过降低单个滤波器的维度形成两个局部滤波器,主滤波器融合局部滤波器的状态估计,得到整个组合导航系统的误差状态估计值。同时,根据各局部滤波器的故障情况选择输出,仅利用未失效系统的局部滤波器得到可靠的最优误差状态估计值,使得容错性能大大提高。结果表明,由于采用了并行运算,增加了系统的余度,有效提高了导航系统的精度和可靠性,有较好的容错性和环境适应性,具有较高的应用价值。

主 题 词：组合导航系统 联邦滤波 卡尔曼滤波 容错 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-654X.2013.05.033

馆 藏 号：203115020...