大机动飞行的鲁棒自适应控制

作     者：周志久 刘波 孙勇 ZHOU Zhijiu;LIU Bo;SUN Yong

作者机构：北京航天自动控制研究所北京100854 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2014年第32卷第1期

页      码：35-39页

摘      要：针对飞机大机动飞行时存在的模型气动参数不确定性和外界扰动等影响因素,提出了一种基于反步法的鲁棒自适应滑模控制方法。基于反步的思想,适当选取李亚谱诺夫函数回馈递推得到不确定参数自适应律,并在最后一步结合线性滑模设计滑模控制器。对某飞机六自由度模型的大机动仿真验证了该方法的有效性。

主 题 词：大机动飞行 反步自适应 滑模控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-3242.2014.01.007

馆 藏 号：203115035...