超声波测距在智能机器人中的开发与应用

作     者：严宏■ 宋进 陈敏贤 

作者机构：上海大学机械制造及自动化学院机自系 

出 版 物：《机电一体化》 (Mechatronics)

年 卷 期：2001年第7卷第5期

页      码：31-34页

摘      要：本文提出了在机器人控制中，使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计方法。该系统在使用过程中，测量精度高，机器人避障准确，可靠，真正实现了智能化控制。

主 题 词：超声波测距 软件触发 智能机器人 

学科分类：07[理学] 080202[080202] 08[工学] 070206[070206] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0702[理学-物理学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-080X.2001.05.008

馆 藏 号：203115058...