自动化物流系统码拆垛机器人吸盘能力研究

作     者：罗忠富 冯劲松 赵绍永 

作者机构：云南省大理卷烟厂云南大理671000 

出 版 物：《中国西部科技》 (Science and Technology of West China)

年 卷 期：2014年第13卷第7期

页      码：31-33页

摘      要：目前大部分卷烟厂成品物流系统技术改造升级都引进了机器人自动码拆垛系统,然而在实际应用中,吸盘能力存在波动性,很容易受外界条件,如供气气压、纸箱表面质量,垛型偏差等条件的影响,即实际现场能力跟参考值存在偏差。在大理卷烟厂就地技术改造应用阶段,我们先模拟机器人的工作时序进行理论计算,然后在机器人现场工作的各种工况条件下进行长期现场测试,最后经过分析对比,吸盘实际现场能力符合我们的理论计算值,且大于系统设计要求值。在运行过程中吸盘性能稳定,除烟箱表面破损严重或垛型异常等特殊情况外,能力指标一般不存在波动,为以后该套系统的应用提供设计依据。

主 题 词：机器人 码垛 拆垛 能力 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-6396.2014.07.014

馆 藏 号：203115070...