以光学信号为导向的夜间救援车型机器人系统研究

作     者：宋广进 杜云龙 SONG Guangjin;DU Yunlong

作者机构：南阳师范学院机电工程学院河南南阳473061 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2022年第10期

页      码：39-41页

摘      要：针对人们的视觉在黑夜会受很大限制,夜间救援工作困难的问题,以提高夜间救援效率与安全性为目标,提出了基于Arduino开发板以光学信号为导向的夜间救援车型机器人的设计。通过光线传感器检测救援系统传来的光学信号,然后利用单片机控制电动机使机器人跟随光源方向进行自动行驶,同时利用超声波传感器进行自动避障和探测周围环境情况,对被困人员进行物资输送与位置信息传输,与整个智能救援系统进行协同辅助,提升救援效率与安全性。

主 题 词：夜间救援 Arduino 光学信号 自动避障 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203115098...