基于Pro/E和ADAMS的3-RRR并联平台运动学与动力学研究

作     者：盛连超 李威 刘玉飞 鞠锦勇 路恩 SHENG Lian-chao;LI Wei;LIU Yu-fei;JU Jin-yong;LU En

作者机构：中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51305444) 教育部博士点基金(20120095120013) 江苏省科技计划项目(BY2014028-06) 江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2015年第6期

页      码：5-7页

摘      要：以3-RRR并联平台为研究对象,阐述了一种建模设计及运动学与动力学仿真的研究方法,该方法在三维设计软件Pro/E环境下建立并联平台的虚拟样机模型,并将该模型导入到集仿真与分析为一体的软件ADAMS环境下,对3-RRR并联平台的运动学及动力学特性进行仿真分析,得到驱动关节的运动学和动力学特征曲线,运用该仿真分析的研究方法,可避免复杂的运动学与动力学方程的建立与求解过程,简化并联平台的设计与开发工作,为样机的调试和控制提供了理论依据。

主 题 词：并联平台 虚拟样机 运动学 动力学 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2015.06.002

馆 藏 号：203115106...