卧式蔬菜苗嫁接机设计与试验

作     者：田志伟 马伟 姚森 杨其长 段发民 Tian Zhiwei;Ma Wei;Yao Sen;Yang Qichang;Duan Famin

作者机构：中国农业科学院都市农业研究所成都市610213 成都农业科技中心成都市610213 

基　　金：成都农业科技中心地方财政专项资金项目(NASC2020KR05) 中国农业科学院基本科研业务费专项(Y2021XK08) 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2022年第43卷第11期

页      码：32-37页

摘      要：为提高蔬菜嫁接作业效率、降低人工劳动强度和嫁接成本,对人工蔬菜苗嫁接过程中的关键动作及流程进行梳理,分析秧苗—机器互作机理,采用双向切割对接技术,设计一种卧式轻便型蔬菜苗半自动嫁接机。根据嫁接机实际使用要求,利用气动驱动方式实现蔬菜苗的自动夹持、切割和对接动作。基于传感器输入信号以及输出执行元件特点,选用欧姆龙PLC作为嫁接机控制器,并依据嫁接机作业流程编写控制程序。最后对该机器性能进行嫁接测试,结果表明,嫁接机平均作业效率为348株/h,平均嫁接成功率为93.3%,嫁接苗零损伤。该机机构设计合理,工作性能稳定可靠,与市场现有嫁接机相比成本显著降低,因此可为中小型育苗基地和农户嫁接苗生产提供技术支撑,同时可为农业机械化辅助装置的研发和应用提供参考。

主 题 词：蔬菜 自动嫁接机 PLC 控制系统 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2022.11.005

馆 藏 号：203115110...